如何写出优美的程序——Doom3源代码赏析

背景介绍：

Doom3是id Software于2004年开发的第一人称射击游戏，目前以GPL v3协议开源。其采用游戏引擎的是id Tech 4，由id Software创始人、首席程序员John Carmack领导开发。

再做个简单的对比：作者刚刚完成的Dyad有193k行纯C++代码，Doom3是601k（2004），Quake3是229k（1999），Quake2是136k（1997）。

以下是CSDN译文，做了部分删减：

关于代码，什么才能被称为“好看”——或者说“优美”？在和几个程序员朋友讨论后，我得出了结论：

• 代码应该局部连贯而且功能单一：一个函数解决一个问题。而且应该很清晰。
• 局部代码应该能够解释，至少暗示整体的系统设计。
• 代码应该“自文档”，尽可能地避免注释。因为无论是在读还是写代码时，注释都是一项冗余工作。如果你需要添加注释才能帮别人理解，那么那段代码可能需要重写。

这里是idTech4引擎的编码标准，绝对值得一读。

统一的语法与词法分析

我在Doom源代码中所见最聪明之处在于其词法分析器和解释器。所有的资源文件都是语法统一的ASCII文件：脚本、动画文件、配置文件，等等，所有东西都遵循相同的规则。因此一大块代码就可以阅读并处理所有的文件。这个解析器非常健壮，支持一个C++的主要子集。通过一个统一的词法分析、解释器，引擎所有组件都不必担心序列化数据的问题，因为已经准备好了相应的代码，这保证其它地方的代码更加整洁。

参数严格和const化

Doom的代码非常严格，尽管在我看来，const方面还不够严格。可能很多程序员都没注意到const的多种种作用。我的看法是“任何东西只要可以都应该设定为const”，我希望C++中所有的变量都默认是const。Doom参数几乎完全遵守“no in-out”规则，这意味着所有函数都参数都不能既是输入参数也是输出参数。这样，在当你向函数传入参数时，更容易理解他身上发生了什么。比如：

从这几个const中我就看出来：

1. 这个函数不会修改作为参数传入的idPlane。我无需坚持idPlane是否被修改就可以安全地使用它。
2. 函数中的epsilon也不会被修改。
3. front, back, frontOnPlaneEdges and backOnPlaceEdges是输出变量，是值的写入目标。
4. 参数列表后面的const是我最赞赏的地方。它表明idSurface::Split()不会去修改surface。这是我最喜欢的C++独有功能，因为我可以这样使用：

	

		
		

			void f(const idSurface &s) { 
		

		

			s.Split(....); 
		

		

			} 
		

	

如果Split没有被定义为 Split(...) const，这段代码将无法编译。无论被谁所调用，f()都不会去修改外表，即使f()将surface传递给另一个函数，或者调用一些Surface::method()。const能够透露出很多关于函数甚至整个系统设计的信息，仅仅通过阅读这里的函数声明，我就明白了surface可以被plane动态地split()。这个函数不会修改surface，而是返回新的surface、front、back数据，可选地返回frontOnPlaneEdges和backOnPlaneEdges。

const规则，以及无input/output参数对我来说也许是最重要的原则，也是区分好的代码跟优美代码的关键，它能简化整个系统的理解、编辑和重构。

最少注释原则

这是一个“格式问题”，但Doom基本不会过度注释，这很漂亮！我经常会看到这样的代码：

这太让人恼火了，我通过名字就可以知道它的作用！如果这个函数名不能体现出其功能，毫无疑问应该重新命名；如果名字描述得过多，那么去简化它。除非实在不能通过重构、重命名内描述它唯一的功能，那么注释才是合理的。我本以为程序员在学校已经学会注释的重要性，但实际上没有。注释很有必要，但它经常没必要。Doom在这方面做得非常合格，以idSurface::Split()为例，我们看看它是如何注释的：

	
	

		// splits the surface into a front and back surface, the surface itself stays unchanged 
	

	

		// frontOnPlaneEdges and backOnPlaneEdges optionally store the indexes to the edges that lay on the split plane 
	

	

		// returns a SIDE_? 
	

第一行有点多余，从函数定义中我们已经能明白所有的信息了；但第二、第三行很有价值，虽然我们已经可以推断出第二行的属性，但注释消除了歧义。

Doom的代码加上合理的注释，阅读非常方便。也许很多人把它归为格式问题，但我认为，格式也有正确与否。如果有人修改了函数，并且删除了最后的const；这样surface可以直接被函数修改，于是注释与代码不再同步；这样注释反过来会导致误解，导致代码更加难以阅读。

纵向空间

Doom从不浪费纵向空间。我们以t_stencilShadow::R_ChopWinding()为例：

整个算法只占了我1/4个屏幕，剩下的3/4可以用来观看其周围的相关代码块。实际上，我经常看到这样的代码：

这可以归为格式问题，我有10年编程经历都是像后者那样，大概在6年前才强行转换为紧凑风格的。

两者的代码行数比是11：18，同样的代码后者行数几乎是前者的两倍，所以可能导致看不到后面的代码块，就像这样：

如果没有前面的for循环，仅仅上面这段代码毫无意义，如果id没有纵向紧凑的风格，代码可能更难阅读、更难写、更难维护、也就远离了优美代码的定义。

另外一个我认同的格式是：id永远尽可能地使用{}，没有括号会很糟糕，比如我看过这段代码：

这非常丑陋，甚至比把{}放在同一行还要糟糕，我在id的代码中从未发现省略{}的情况。省略{}会导致while代码块解析的时间大幅增加，而且编辑起来也非常痛苦：如果我希望往else if(c > d)分支中再插入一个if分支怎么办？

最少模板

id“犯了不少C++的禁忌”，他们重写了所有需要的STD函数。我个人对STD爱恨交织。在Dyad，我调试构建时常使用它来管理动态资源；在发布时又会处理所有的资源，避免使用任何STL函数，以求尽快地加载。STL很不错，因为它提供了快速的通用数据结构；它又很糟糕，因为使用它经常导致代码丑陋不堪，甚至容易出错。例如std::vector<T>类，如果我想迭代每一个元素：

在C++11中要简单些：

但我个人并不喜欢自动化，虽然它简化了代码编写，却导致代码更难阅读，最起码我现在是这么认为的。

STD有的函数、算法甚至非常荒谬，比如要从std::vector中删除一个值：

你必须每次都能拼写正确！id除去了其中所以含糊不清的部分：他们使用自己的通用容器、字符串类等等。他们编写的类比起STL要更加专一，易于理解。id还尽可能地避免使用模板，而且使用自己定制的内存分配器。STD代码里则充斥着无意义的垃圾模板，而且不易于阅读。

C++代码很难写好，所以你需要不断地努力，不相信的话可以去看看Microsoft和GCC的STD代码，这是我见过的最难看的代码！

id通过不滥用泛型就简单地解决了这个问题。他们编写了HashTable<V>和HashIndex类，HashTable强制key类型是const char *，而HashIndex是int->int对。这看起来像是很糟糕的C++实例。他们“本应该”只有一个HashTable类，然后为编写局部特殊化：KeyType = const char *，然后专门 <int, int>。

当然，id的做法完全正确，也保证了代码的优美。

对比更鲜明的是，Hash生成“C++优秀实践”和id做法的比较：

为特定类型专门化：

这样你可以把ComputeHashForType当作HashComputer传给HashTable：

这和我的做法很相近，看起来很聪明，但实际上很难看！因为，如果可选的模板参数很多怎么办？

这种情况下函数定义要更糟：

如果没有代码高亮，我甚至不能区分出方法名！

我也曾看到其它引擎试图通过卸载模板参数规范到无数的typedef，这更糟糕！也许这利于理解，但却导致了本地代码和整个系统逻辑的断层，所以缺乏美感。例如：

以及：

你这样使用两者：

你会产生疑惑：StringHashTable内存分配器——StringAllocator会涉及全局内存吗？这里导致了混淆，于是你又需要返回之前的代码检查（循环）……

Doom的做法和常规C++逻辑完全相反：它尽可能地避免泛型，除非有特别的意义。Doom的HashTable需要生成hash值时怎么办？它只需要调用idStr::GetHash()。

C语言的余韵

虽然我不清楚id团队其他人的出身如何，但John Carmack基本上可以说是开发C应用起家的，id在Quake III之前开发游戏用的都是C语言。我见过很多没有C开发功底的C++程序员，编写代码都有非常重的C++特色，上面过度使用模板的情况只是其中一例，其它还有：

• 过度使用set/get方法
• 使用字符串流
• 过度使用操作符重载

id在以上方面都做得非常完美。

通常很多人会这样创建一个类：

这样不仅浪费行数，还需要花费更多的时间编来写和阅读代码。相比之下：

如果你经常为var自增某个数字n呢？

相比于：

上面的例子明显容易阅读和编写。

id从不使用字符流，字符流通常包含糟糕的操作符重载：<<

例如：

虽然它有很多好处，但是很难看，而且语法也让人讨厌。

id选择printf()来代替，这样也易于阅读理解。我同意这样的决定。

另一方面，Doom还尽量避免操作符重载。虽然操作符重载是非常优秀C++特性，但没有操作符重载也就没有歧义，更便于编写和阅读。

横向空间

这是我从Doom的代码中最大的收获，原来我是这样编写代码的：

根据Doom3的编码标准，始终使用相对于4个空格的tab，水平对齐其中所有类的定义：

他们很少在类的定义中嵌入内联函数，我看到的唯一一次是代码和函数声明写在了同一行，这种做法有点不符合规范。这种类定义的组织方式非常容易解析，不过需要更多的时间来编写。

我讨厌多余的代码编写，但这种情况下，我只需要这次稍微多做一点工作，其他程序员在之后接手时就可以省下很多功夫。相信这里的Doom3编程规范能够帮助你理解其代码之美。（有网友称Google的C++编程规范与其也有很多相似之处。）

方法名

我认为Doom在方法名方面缺乏规范，我个人会尽可能地以动词开头命名方法：

比这样要好得多：

以下是John Carmack本人的回复：

从某些角度来看，我认为Quake3的代码更加整洁，算是我C语言代码的风格的一次进化，而非C++风格的第一次迭代。当然也可能因为总代码行数更少，或者是因为我已经10年没看过它的代码引起的错觉。我认为“好的C++”在可读性方面比“好的C语言”更好，其它方面大体相同。

我开始掌握C++是在Doom3开发的时候——在这之前，我有丰富的C语言编程经验，因为NeXT Objective-C编程的原因也有OOP（面向对象编程）背景，因此在使用C++的时候并没有对其使用和习惯进行适当针对性的研究。现在回想起来，真希望提前看过Effective C++这样的教程。团队里其他程序员虽然之前有C++编程经验，但基本上也是按照我选择和设置的风格在编程。

很多年来，我一直怀疑模板，一直在克制地使用它，不过最终确定自己更喜欢强类型，而非充满奇怪的代码的头文件。关于STL的争论在id内部一直没有停息，显得很有生气。回想Doom3开始开发的时候，使用STL基本上算不得好主意，直到现在，即使是在游戏中我们也仍然在争论这件事。

关于const，我直到现在基本上还是一个nazi，我会斥责每一个不尽可能常量化变量和参数的程序员。

我现在的风格主要是在向函数式编程靠近，这样可以舍去很多旧习，逐渐远离一些OOP的方向。

关于C++函数式编程John Carmack写过一篇《Functional Programming in C++》值得一读！《程序员》对这篇文章做过编译。